Скачать Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino [Евгений Юфкин]

[Vendetta]

Складчина: Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino
Евгений Юфкин​

Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию «с нуля», основам пайки, работе датчиков и прочее, то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания.

После прочтения книги вы сможете анализировать электромеханические системы, такие как манипуляторы, конечности шагающих роботов, описывать их математически и переводить в программный код. Обсуждаются вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. В конце изучения материала вы создадите два проекта – «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака».

Предназначено для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Подходит для самостоятельной работы семьей. Полезно всем, увлеченным конструированием, программированием и изобретательством.

Цена: 1250 руб.
Формат: PDF

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться