Скачать Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity [udemy] [Иван Холодилин]

[Vendetta]

Складчина: Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity [udemy] [Иван Холодилин]​

Чему вы научитесь
- Введение в MATLAB
- Преобразование координат в пространстве
- Всеноправленная система компьютерного зрения
- Внутренняя калибровка камеры
- Построение одиночной карты глубины
- Построение глобальной карты глубины
- Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
- Кинематическая схема 6-ти осевого робота-манипулятора
- Прямая и обратная задачи кинематики

Требования
Необходим предварительный опыт работы в Unity и MATLAB.

Описание
Цель курса — передать базовые теоретические знания по цифровому изображению, преобразованию данных о цвете и интенсивности, а также научить практическим навыкам использования алгоритмов компьютерного зрения. Программа включает примеры применения компьютерного зрения в промышленности. Курс ориентирован на решение задач идентификации объектов и предварительной обработки изображений для различных технологических задач, таких как калибровка системы компьютерного зрения, построение карты глубины и сортировка объектов при помощи промышленного робота.

Содержание
1. Введение в MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1)
2. Введение в MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 | Transforming of coordinates in world coordinates | Omnidirectional Computer Vision System - Part 1)
3. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Построение одиночной карты глубины
4. Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
5. Кинематическая схема 6ти осевого робота-манипулятора | Прямая задача кинематики
6. Обратная задача кинематики
7. Сортировка объектов (Robotics sorting system)

Для кого этот курс
Данный курс подойдет разработчикам, интересующимся робототехникой.

Для просмотра скрытого содержимого вы должны зарегистрироваться